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簇絨縫合機器人系統是一套具備編程、仿真和縫合成形的預制體成形系統，可用于大型曲面結構預制體縫合成形，實現碳纖維、石英纖維等高性能纖維縫合預制體的快速化和低成本化制備。可以滿足平板、回轉體、類回轉體、以及開放式自由曲面預制體的單面縫合成型。

名稱：簇絨縫合機器人系統
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產品介紹


簇絨縫合機器人系統是一套具備編程、仿真和縫合成形的預制體成形系統，可用于大型曲面結構預制體縫合成形，實現碳纖維、石英纖維等高性能纖維縫合預制體的快速化和低成本化制備。可以滿足平板、回轉體、類回轉體、以及開放式自由曲面預制體的單面縫合成型。

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技術指標


①采用進口品牌6關節機械臂

②縫合深度可調整，范圍（0~15）mm

③縫合密度可調（根據需求，通過編程設置）

④縫合效率：最高20針/分鐘

⑤預制體尺寸大小：平板尺寸可達1米*1米，回轉體和類回轉預制體的最大直徑可達1米，最大高度可達1.5米，開放式自由曲面預制體的尺寸可達0.5米*0.5米。

⑥配置品牌電腦1臺，內裝CAM/CAE編程和仿真軟件1套。


應用案例


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采用6關節機器人攜帶縫合末端執行器實現預制體的縫合，同時配置第7軸回轉工作臺，可實現邊縫合邊轉位。縫合末端執行器采用伺服電機驅動縫合針和壓腳的運動。整個系統采用機器人控制器和PLC進行協同控制，完成縫合過程的全套動作流程。

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